แขนหุ่นยนต์เดลต้าคาร์บอนไฟเบอร์

ในระบบหุ่นยนต์เดลต้า แขนขนานเป็นส่วนประกอบที่สำคัญที่สุดในการกำหนดความเร็ว ความแม่นยำ และความสามารถในการบรรทุกของเครื่องจักร การใช้ท่อคาร์บอนไฟเบอร์แทนอลูมิเนียมหรือเหล็กกล้าแบบดั้งเดิมช่วยเพิ่มประสิทธิภาพได้อย่างมากเนื่องจากมวลที่เคลื่อนที่ลดลงอย่างมาก

ข้อดีของท่อคาร์บอนไฟเบอร์สำหรับแขนหุ่นยนต์เดลต้า

ความเฉื่อยลดลง: คาร์บอนไฟเบอร์เบากว่าอลูมิเนียมประมาณ 40% มวลที่ลดลงในการเชื่อมต่อแบบขนานช่วยให้มีความเร่งสูงขึ้น (มักจะเกิน 15 G) และรอบเวลาเร็วขึ้น (สูงสุด 3+ รอบต่อวินาที)
ความแข็งจำเพาะสูง: คาร์บอนไฟเบอร์มีโมดูลัสสูงกว่าโลหะมาก ซึ่งหมายความว่าแขนจะมีการโก่งตัวน้อยที่สุดระหว่าง-การเปลี่ยนทิศทางด้วยความเร็วสูง ซึ่งจะช่วยปรับปรุงความแม่นยำของตำแหน่งของหุ่นยนต์ได้โดยตรง
การหน่วงการสั่นสะเทือน: วัสดุคอมโพสิตจะดูดซับแรงสั่นสะเทือนได้ดีกว่าโลหะโดยธรรมชาติ สิ่งนี้นำไปสู่เวลาการตกตะกอนที่ราบรื่นยิ่งขึ้นเมื่อสิ้นสุดการเคลื่อนไหว ซึ่งมีความสำคัญสำหรับการดำเนินการ "หยิบและวาง" ความเร็วสูง

การขยายตัวทางความร้อนต่ำ: คาร์บอนไฟเบอร์มีความเสถียรทางความร้อน แขนคาร์บอนไฟเบอร์ต่างจากอลูมิเนียมที่ขยายตัวตามความร้อนจะรักษาความยาวที่แม่นยำแม้ในระหว่างดำเนินการผลิตที่ยาวนานซึ่งมอเตอร์หุ่นยนต์อาจทำให้สิ่งแวดล้อมร้อนขึ้น